2017年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長68.1%。與此同時,，工業(yè)機器人制造不斷突破業(yè)界一直詬病的減速機,、伺服控制、伺服電機三大關鍵核心零部件技術,，成為我國制造業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)價值鏈中高端邁進的典型代表,。

　　控制系統(tǒng)、伺服電機,、減速器是工業(yè)機器人的三大關鍵部件,，卻長期依賴進口。也正因為如此,，應用于汽車制造等領域的六軸及以上高端工業(yè)機器人市場,，主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%,。

　　不攻克核心技術,，何談邁向產(chǎn)業(yè)中高端?！?017年,，技術創(chuàng)新驅(qū)動工業(yè)機器人行業(yè)顯著轉(zhuǎn)型升級?！惫ば挪啃畔⒅行墓そ?jīng)所所長于佳寧接受經(jīng)濟日報記者采訪時說,，在關鍵零部件方面，國內(nèi)廠商攻克了控制系統(tǒng),、伺服電機,、減速器等關鍵核心零部件領域的部分難題，控制系統(tǒng)已基本達到國際先進水平,，關鍵零部件逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化,，這將對降低國產(chǎn)機器人的成本、提升國產(chǎn)機器人的市場競爭力和市場份額產(chǎn)生積極作用,。此外,，在軟件方面，語音識別,、圖像識別等人工智能技術也達到了國際先進水平,，機器人本體優(yōu)化設計及性能評估、高速,、高精度控制等技術都取得了顯著進展,。

　　此前，由于核心技術的缺失,，六軸及以上機器人是國產(chǎn)工業(yè)機器人的難點,。“以多關節(jié)機器人為代表的六軸機器人占比的上升，表明國產(chǎn)機器人產(chǎn)品結構調(diào)整升級正在有序推進,?！敝袊鴻C器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛說。