2017年,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)68.1%,。與此同時(shí),，工業(yè)機(jī)器人制造不斷突破業(yè)界一直詬病的減速機(jī),、伺服控制,、伺服電機(jī)三大關(guān)鍵核心零部件技術(shù),，成為我國(guó)制造業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中高端邁進(jìn)的典型代表,。

　　控制系統(tǒng),、伺服電機(jī),、減速器是工業(yè)機(jī)器人的三大關(guān)鍵部件，卻長(zhǎng)期依賴進(jìn)口,。也正因?yàn)槿绱?，?yīng)用于汽車制造等領(lǐng)域的六軸及以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù),，國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%,。

　　不攻克核心技術(shù)，何談邁向產(chǎn)業(yè)中高端,?！?017年，技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)顯著轉(zhuǎn)型升級(jí),?！惫ば挪啃畔⒅行墓そ?jīng)所所長(zhǎng)于佳寧接受經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)說(shuō)，在關(guān)鍵零部件方面,，國(guó)內(nèi)廠商攻克了控制系統(tǒng),、伺服電機(jī)、減速器等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題,，控制系統(tǒng)已基本達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,，關(guān)鍵零部件逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，這將對(duì)降低國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的成本,、提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)份額產(chǎn)生積極作用,。此外，在軟件方面,，語(yǔ)音識(shí)別,、圖像識(shí)別等人工智能技術(shù)也達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能評(píng)估、高速,、高精度控制等技術(shù)都取得了顯著進(jìn)展,。

　　此前，由于核心技術(shù)的缺失,，六軸及以上機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的難點(diǎn),。“以多關(guān)節(jié)機(jī)器人為代表的六軸機(jī)器人占比的上升,，表明國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)正在有序推進(jìn),。”中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)宋曉剛說(shuō),。